La machine de dépalettisation robotisée est conçue pour effectuer la dépalettisation automatique d'une palette en bois qui transporte plusieurs couches de conteneurs (où chaque couche est divisée par un carton), puis séparer les conteneurs en une seule ligne pour un traitement ultérieur.
Demander une soumissionLa palette se dirige vers la machine de dépalettisation par le convoyeur d'entrée. La pince en bout de bras du robot a plusieurs fonctions. La fonction principale est de ramasser un nombre prédéterminé de conteneurs à la fois, de les tenir et de les placer sur la table d'alimentation des conteneurs. Les conteneurs avancent ensuite jusqu'à ce qu'ils atteignent la fin de la table d'alimentation des conteneurs, où ils sont poussés sur un convoyeur de transfert en une seule ligne, prêts pour un traitement ultérieur. D'autres machines peuvent être connectées au dépalettiseur pour constituer une ligne de production complète. La fonction secondaire du préhenseur robotisé est la manutention de cartons et de palettes. À la fin de chaque cycle de dépalettisation de cartons, le robot récupère le carton vide et le transfère vers l'accumulateur de cartons. L'accumulateur est équipé de sa propre pince qui se déplace de haut en bas pour saisir le carton de la pince du robot et le placer sur la pile de cartons. A la fin de chaque cycle de dépalettisation de palettes, le robot récupère la palette vide et la transfère sur la pile de palettes.
Une palette chargée se dirige vers le robot de dépalettisation sur le convoyeur d'alimentation.
Le préhenseur saisit la couche supérieure des conteneurs de la palette.
Le préhenseur place les conteneurs sur la table d'alimentation des conteneurs. La table d'alimentation des conteneurs sépare les conteneurs en une seule ligne pour un traitement ultérieur.
Après la dépalettisation d'une couche de conteneurs, le préhenseur saisit le carton qui sépare les couches de conteneurs. Le préhenseur transfère le carton vers l'accumulateur de cartons.
Une fois toute la palette dépalettisée, le préhenseur saisit la palette et la transfère sur la pile de palettes.
Les robots KUKA sont polyvalents - adaptés à une variété d'applications différentes. Ce sont des robots à charge utile élevée et à longue portée, certifiés selon les normes nord-américaines. Les robots sont équipés d'éléments de sécurité, qui empêchent le robot de se comporter de manière inattendue ou dangereuse lors d'un dysfonctionnement.
Les cadres de répartition de charge robustes pour le montage du robot sont fabriqués en interne. Ces cadres sont conçus en fonction de l'application, permettant une intégration dans diverses usines de fabrication, sans aucune modification de la surface de béton existante.
L'outil de bout de bras du robot est personnalisé en fonction des besoins spécifiques de chaque client. La pince peut manipuler une variété d'emballages de produits. De plus, il peut manipuler des palettes et des cartons.
La table d'alimentation automatique des conteneurs est conçue pour contenir et déplacer plusieurs conteneurs à la fois. Les conteneurs sont placés sur une extrémité de la table d'alimentation et sont ensuite automatiquement déplacés vers l'avant. Ce type de machine convient à une variété de conteneurs et peut être un complément à presque toutes les lignes de production. La table d'alimentation des conteneurs est une solution pour accélérer et rationaliser le processus d'alimentation des conteneurs.
Le préhenseur du robot peut manipuler les palettes vides une fois le cycle de dépalettisation terminé. Le préhenseur est équipé de ventouses qui lui permettent de saisir la palette et de la transférer vers la zone spécialement désignée, où les palettes sont empilées.
La pince du robot peut également manipuler des cartons vides, qui séparent les couches de conteneurs. Le préhenseur est équipé de ventouses qui lui permettent de saisir le carton et de le transférer vers l'accumulateur de cartons. L'accumulateur de cartons saisit automatiquement le carton de la pince et le dépose sur la pile de cartons.
L'IHM à écran tactile intuitif offre un contrôle simple de la machine et permet de choisir des produits prédéfinis ou de définir des paramètres pour le processus de manchonnage.
La machine est équipée de protections, de serrures de porte de sécurité et de barrières immatérielles pour assurer la sécurité du personnel d'exploitation dans les zones dangereuses telles que l'entrée/la sortie.